*导航与感知：采用激光SLAM、视觉识别或多传感器融合技术，实现厘米级定位与复杂环境下的稳定导航，灵活避障。
*强大负载与灵活适配：负载能力覆盖数百公斤至数十吨（如重型AGV可达100吨），配备叉举、辊道、牵引、机械臂等多种末端执行器，轻松对接产线、货架、料箱。
*智能调度与协同：基于WMS/MES系统无缝集成，实现多机智能调度、路径优化与任务协同，大幅提升整体物流效率。
*：配备多重安全防护（激光雷达、急停按钮、防撞条等），确保人机混合作业环境安全，适应高温、粉尘等工业严苛场景。
广泛应用赋能产业升级：
*钢铁行业：转运钢卷、板材、坯料，穿梭于高温轧制区与仓库之间。
*建材陶瓷：自动化搬运瓷砖、卫浴、原料，降低破损率。
*装备制造：配送大型零部件至装配线，实现柔性生产。
*仓储物流：智能出入库、拣选、分拨，优化仓库空间与周转效率。

1.安全，严格防护：
*区域隔离：明确划分机器人运行区域，设置物理围栏、警示灯、安全光幕或激光扫描仪，防止人员误入危险区。
*紧急制动：确保所有机器人都配备易于触达的急停按钮，并定期测试其有效性。人员需熟悉急停位置。
*速度管理：根据环境复杂度（人车混行区、狭窄通道、转弯处）设定安全运行速度，尤其在人员活动频繁区域需降速。
*避障与感知：定期清洁和维护机器人搭载的传感器（激光雷达、摄像头、超声波、防撞条），确保其避障功能灵敏可靠。避免在传感器易受干扰的环境（强光、粉尘、蒸汽）中运行。

1.安全，人员防护：
*明确工作区域：严格区分机器人运行区域与人行通道，设置清晰的物理隔离（如围栏）或虚拟电子围栏（AMR常用）。在关键路口设置警示灯或声音提示。
*遵守安全规则：所有进入作业区域的人员（包括操作员、维护人员、访客）必须接受安全培训，理解机器人行为模式（如路径、避障逻辑、急停位置）。严禁在机器人行进路线上站立、行走或放置障碍物。
*善用安全装置：熟悉并确保所有安全装置（急停按钮、安全激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）功能正常且未被遮挡。人员靠近时，机器人应能可靠减速或停止。